W XI w. Normanowie z francuskiej Normandii podjęli udaną inwazję na Anglię, natomiast jej królem został wewnątrz 1066 ich przywódca Wilhelm I Zdobywca. Po wygaśnięciu dynastii normandzkiej (1135) na tronie Anglii zasiedli w środku 1154 Plantageneci. W XI-XIII w. dokonał się podbój Walii, oraz rozpoczął Irlandii plus Szkocji. W 1337 Edward III wysunął roszczenia do dziedzictwa tronu francuskiego po Kapetyngach, co doprowadziło do wybuchu wojny stuletniej do wnętrza latach 1337-1453. W 1399 na tronie Anglii zasiedli Lancasterowie. W 1455 wybuchły walki o tron pośród Lancasterami natomiast Yorkami (tzw. wojna Dwóch Róż), które zakończyły się w środku 1485 objęciem tronu na wskroś Henryka VII z dynastii Tudorów.